Już od 7 roku życia koncertuje z muzykującą Rodziną Steczkowskich.
W 14 roku życia została szefem rodzinnego zespołu.
Od dej pory odpowiadała za repertuar i wizerunek sceniczny rodziny: nauka śpiewu i indywidualna emisja głosu całego rodzeństwa, kompoyzje własne i opracowania wokalno-instrumentalne utworów, przygotowanie programów koncertowych, organizowanie turnée, konferansjerka, management zagranicznych tras koncertowych w różnych językach.
Występowała na licznych koncertach zdobywając nagrody i wyróżnienia na festiwalach zagranicznych.
Muzykująca Rodzina Steczkowskich przemierzyła całą Europę w tournée koncertowych, dając przez 20 lat ponad 300 koncertów
Festiwale w Baranowie Sandomierskim, gdzie spotkali się z H. M. Góreckim, oraz w Stalowej Woli „Młodzi muzycy młodemu miastu”, gdzie spotkali się z Janiną Garścią
Dziesięciokrotnie na Ogólnopolskich Spotkaniach Muzykujących Rodzin we Wrocławiu (ulubieńcy publiczności)
Koncerty Muzykującej Rodziny Steczkowskich dla Papieża Jana Pawła II w Auli Pawła VI w Rzymie zarejestrowany przez Radio Vaticana
Nagrody – jako Kierownik Artystyczny Muzykującej Rodziny Steczkowskich
- 1984r – Ogólnopolski Przegląd Uczniowskich Kameralnych Zespołów Muzyki Dawnej „Schola Cantorum” w Kaliszu – koncert poza konkursem i nagroda specjalna Prezydenta Kalisza
- 1987r – Międzynarodowy Festiwal dla Młodzieży Neerpelt (Belgia) – zespoły instrumentalne – nagroda Summa cum laude
- 1988r- Międzynarodowy Festiwal dla Młodzieży Neerpelt (Belgia) – zespoły wokalne – nagroda Cum laude
- 1991r – Międzynarodowy Festiwal Chórów Dziecięcych Nanntes (Francja) w kategoriach: grup mieszanych i jednoimiennych. „Zespół rodzinny niezupełnie przystawał do formuły festiwalu” (prasa francuska), dlatego otrzymał specjalny dyplom za wysoki poziom artystyczny i profesjonalne wykonanie utworów. Jako jedyny zespół wystąpił z własnym koncertem podczas koncertu galowego.
- 1993r – Międzynarodowe Spotkania Muzykujących Rodzin Dobre Miasto (od 2001 roku, po śmierci Stanisława Steczkowskiego, główną nagrodę jego imienia przyznaje Agata Steczkowska)
Płyty – Muzykująca Rodzina Steczkowskich
- Muzykująca Rodzina Steczkowskich – płyta zrealizowana przez Radio Rzeszów, 1985
- „Steczkowscy śpiewają i grają muzykę współczesną”, 1995
- Jubileusz 40-lecia pracy Stanisława Steczkowskiego, koncert Muzykującej Rodziny Steczkowskich, 1997
- „Kolędy – Muzykująca Rodzina Steczkowskich”, 2000
- „Agata i Marcin” – organy i saksofon”, 2001
- „Fortepian i saksofon” – Agata Steczkowska i Marcin Steczkowski, 2001
- „Kolędnicy”, 2001
- „Ludofoniarze”, 2001
- „Sakral”, 2002
- „Opłatek w willi” – live, koncert Muzykującej Rodziny Steczkowskich dla profesorów poznańskich i ich rodzin, 2002
- „Dla Jarka live” – nagranie z koncertu charytatywnego dla prof. Jarka Maszewskiego, 2003
- „Rodzinka Steczkowskich gra i śpiewa”, 2004
- „Koncert dla Jadwigi” – live, nagranie z koncertu w Kościele św. Jadwigi w Dębicy w ramach Polonia Semper Fidelis, 2005
- „Misterium Wielkopostne Agaty Steczkowskiej” – live, rejestracja audio koncertu w Kościele Chrystusa Króla w Rzeszowie pod honorowym patronatem: Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego, Marszałka Podkarpacia, Arcybiskupa Podkarpacia, Prezydenta Miasta Rzeszowa
- „Miłość w poezji i w muzyce” – live, nagranie z koncertu w ramach festiwalu Polonia Semper Fidelis, 2006
- „Kołysanki Justyny” – Agata Steczkowska – fortepian, Justyna Steczkowska – śpiew solo, 2008
- “Steczkowscy. Pieśni Patriotyczne” 2018
